导师姓名：张文辉
职称/学位：教授、博士
邮箱：hit_zwh@126.com
招生领域（方向）：控制工程
主要研究方向：
1、自主机器人与系统
该方向重点研究机器人自主感知、决策与执行能力，涉及SLAM（同步定位与建图）、路径规划、强化学习等核心技术，应用于无人车、无人机、服务机器人等。重点突破复杂环境适应性、长期自主运行及人机协作安全。为工业界提供需求旺盛的算法工程师、系统集成工程师等岗位，培养更具竞争力的（AI+机器人）复合型人才。
2、机器人动力学与控制
该方向重点研究机器人运动学与动力学建模、力控算法（如阻抗控制）、实时运动规划等，优化机械臂、人形机器人等动态性能。挑战包括高精度轨迹跟踪、抗干扰控制（如MIT的Cheetah机器人动态平衡）等控制难题。为高端制造业提供精通多体动力学与实时控制的人才，以及急需的控制算法工程师。
3、多模态信息融合与智能系统
该方向围绕机器视觉、LiDAR、触觉等多传感器数据采集与AI算法融合，提升环境感知鲁棒性（如自动驾驶中的BEV融合）。结合深度学习（如Transformer）实现跨模态推理。为AI公司、医疗机器人、自主驾驶等领域培养传感器硬件+AI算法复合技能人才和感知算法工程师。
学术简历：
先后入选江苏省“333”高层次人才，浙江省高校中青年学科带头人。现任南京市“智能机器人+教育”科技创新团队负责人，中国宇航学会高级会员，中国人工智能学会高级会员，日本航空宇航学会会员等。先后兼任浙江省智能制造重点实验室副主任，浙江省“机器换人”专家组专家，丽水市“机器换人”专家组组长，丽水市机器人科技创新平台主任等。
主持参与国家科技支撑计划项目1项，国家自然科学基金2项，省自然科学基金3项。第一或通讯作者在《中国科学》等期刊发表SCI/EI检索论文60余篇，授权发明专利12项；获中国商业联合会科技进步奖一等奖1项，二等奖2项；获中国机械工业科学技术奖二等奖1项。编写教材1部《机器人控制技术》，已在全国50多所本科高校作为主讲教材。指导大学生获省“互联网+”和省“挑战杯”创新创业大赛二等奖1项，三等奖3项。
